fergus

Модели устройств

Все модели автора
Выбор редакцииWheelb⚙t v2 - колесный роботWheelb⚙t v2 — это колесный робот, предназначенный для исследования алгоритмов машинного обучения и автономных систем. Робот подключается к платформе Rightech.io через MQTT протокол, что обеспечивает удаленное управление и мониторинг всех подсистем устройства в реальном времени. Ключевые возможности робота включают полноценную систему управления с сервоприводом рулевого механизма и двумя независимо управляемыми мотор-редукторами, а также обширную сенсорную сеть для навигации и мониторинга состояния устройства. В состав сенсоров входят IMU модуль (акселерометр и гироскоп), ультразвуковые дальномеры и система мониторинга питания с возможностью расчета уровня заряда аккумулятора через линейную интерполяцию. А также камеру для управления в режиме FPV.14

Компоненты

Все компоненты автора
Пример управления через АлисуПример обработчика к которому можно подключить Яндекс Алису. После чего обработчик будет генерировать события в платформе RIC и их можно использовать для сценариев автоматизации.7
Парсинг BASE64 payloadПример парсинга base64 payload в котором находится JSON строка, для последующего использования данных в RIC.4
Геозона: Нижний НовгородГеозона с административными границами Нижнего Новгорода3

Все публикации автора в каталоге