Wheelb⚙t v2 — это колесный робот, предназначенный для исследования алгоритмов машинного обучения и автономных систем. Робот подключается к платформе Rightech.io через MQTT протокол, что обеспечивает удаленное управление и мониторинг всех подсистем устройства в реальном времени. Ключевые возможности робота включают полноценную систему управления с сервоприводом рулевого механизма и двумя независимо управляемыми мотор-редукторами, а также обширную сенсорную сеть для навигации и мониторинга состояния устройства. В состав сенсоров входят IMU модуль (акселерометр и гироскоп), ультразвуковые дальномеры и система мониторинга питания с возможностью расчета уровня заряда аккумулятора через линейную интерполяцию. А также камеру для управления в режиме FPV.